Чем простая
механика поможет мне в переносе спуска ? Насколько она будет простая в
изготовлении ожной лишь дрелью ? При этом от лишних трущихся деталей
добавятся ощущения трения , ощущения изгиба , от натяжения спиц переноса
! Про лишнее сухое трение я вообще молчу.. Чем не проще прикрутить
такое устройство и подпаять 2 проводка ?.. Я вот пока незнаю точно
сделают ли мне ложе-булку из дерева. А может это будет вариант булаапа
"игла" где только ручка резик и ствол.... Где я буду прятать механику в
таокм исполнении ?.
Marniftarr 19-12-2010 21:15
quote:Originally posted by ADF: Да ты пока как есть все оставь, собери и постреляй! Может и такой задержки хватит? (
Ну
так уже собрал и пострелял. Уже 400 пуль .. коробка заканчивается. Пока
из железки без ложе. Ощущения просто сказка ! Лаг не чувствуется вообще
!!!! Если поставить безкликовую кнопку то лага не будет вообще потому
как клика нет и следовательно нет точки отсчета для лага.... Перед
выстрелом очень короткий "шш" от сервы и выстрел.. Стреляя просто из
железки с таким спуском куча выросла ( в сравнении с механическим УСМ на
тойже железке). Думаю что ложе и дополнительный упор не повлияют на
кучу в худшую сторону..
Marniftarr 19-12-2010 21:34
PS Поднял
напряжение до 5 вольт. Машинка стала работать еще быстрее. Сейчас
устройство работает в диапазоне напряжений от 5 до 3.5 вольт. Что есть
гуд..
с 5-ю вольтами лаг не ощущается вообще. Стрельба с таким лагом
ничем не отличается от обычной стрельбы. Клик четкий , за ним очень
короткое шипение сервы и выстрел. Все ощущения сливаются воедино. Работа УСМ с 5-ю вольтами здесь.
Лаг
слышен (если прислушаться) - он начинается от начала шипения сервы и
заканчивается хлопком. Это гдето 0.02 сек. При стрельбе этот лаг ни
капельки не мешает. Его выдает только шип сервы. Его еще можно сократить минимум в 2 раза - поставить серву помощнее и сократить рычаг шептало в 2 раза.
-S-B-A- 19-12-2010 21:55
quote: Лаг слышен (если прислушаться) - он начинается от начала шипения сервы и заканчивается хлопком. Это гдето 0.02 сек. При
Какой ход в мм для вывода из зацепления.
Marniftarr 19-12-2010 22:06
Зацеп шептала (незнаю как эту часть правильно назвать) 3 мм.. Угол поворота сервы 10 градусов. По
паспорту , при напряжении питания 6 вольта , серва проходит 60 градусов
за 0.1 сек. 0.1/6 = 0.016 сек. Это время прохождения 10-ти градусов. Есть
сервы и 0.07 сек на 60 град. С такой сервой 10 градусов проскочит за
0.011 сек. Но у нас система рычагов. Можно сделать срыв шептала и на
5-ти градусах сервы. Тогда времена уменьшатся еще в 2 раза. Я
земетил что ход зацепа шептала 3 мм. Отюстировав положение вала так
чтобы при взводе зацеп попадал на половину шептала , получим срыв на
5-ти градусах и время отклика 0.005 сек. Но стремно , отому что шептало
может самопроизвольно сорваться.
-S-B-A- 19-12-2010 22:09
quote: Ход чего ? Шептала или качалки сервы ? Угол отклонения сервы 10 градусов.
По плоскости до срыва. Конструкцию я же не видел.
ADF 19-12-2010 23:25
(офф)
quote:Originally posted by -S-B-A-: Почему не думаем (адские фото спуска для мурки)
Хренасебе что с муркою сотвориле! И как, в итоге как оно, какую кучу кажет с ним?
quote:0.07 сек на 60 град. С такой сервой 10 градусов проскочит за 0.011 сек
Есть небезосновательное мнение, что все цифры о быстродействии серв - хитрожопое вранье
На аналоговой серве скорость отработки зависит от степени
рассогласования сигнала и положения - т.е. предельную скорость вращения
качалка развивает лишь тогда, когда она была в одном крайнем положении, а
импульс управляющий резко погнал её в другое крайнее. Также есть
подозрения, что приводимая в х-ках скорости не учитывает фазу разгона и
торможения. Грубо говоря, качалка на 120 градусов крутилась, а скорость
замерили в середине... В любом случае для спуска за более "волшебными"
сервами гнаться, походу, смысла нет, раз обычные справляются. Тем более
обычная стоит 3-4 бакса, а волшебная - переваливает за 20.
Marniftarr 19-12-2010 23:35
У сервы страгивание достаточно плавное. Пока моторчик наберет обороты.... Но для этого приложения ооочень вполне даже..
-S-B-A- 19-12-2010 23:38
quote: Хренасебе что с муркою сотвориле!
Винтовка
собрана из нескольких 512.Много выкладывал на на форуме. Результатом
доволен, но лучше иметь дело с чем то уже помощнее. Хода маловато. А так
скопилось железо, а выбросить оказалось жалко. Голубая мечта уже
посинела, но претворена в жизнь.
Marniftarr 19-12-2010 23:54
quote:Originally posted by -S-B-A-: quote:Ход чего ? Шептала или качалки сервы ?Угол отклонения сервы 10 градусов. По плоскости до срыва. Конструкцию я же не видел.
Конструкция
примитивная. Одно плечо шептала - это зацеп. Второе плечо шептала
поднимается при помощи качельки сервы освобождая зацеп.. Я не силен в
терминах но понять можно. Сейчас всего 2 детали в УСМ.
Расстояния
хода плеча я не измерял.. Все расстояния до срыва можно настроить
коэффициентами в прошивке - просто подстраивашь начальное положение вала
и его угол оклонения. Всего 2 параметра. Подстраиваеш конкретно под ту
механику на которой стоит сервопривод. Радует то что пилить и доделывать
УСМ не надо. Тупо воткнул серву в любое удобное место и только меняй
коэффициенты. Если тема будет интересна и ктонить решит повторить -
сделаю прошивку ( и даже поделюсь несколькими прошитыми чипами) где
можно будет к чипу подцепить 3 кнопки и настроить все углы прямо на
самом УСМ наглядно..
На
этом видео, ради эксперимента я поменял начальное положение вала на
"чуть чуть сейчас сорвет". При взводе шептало висит на самом конце
зацепа. Серве нужно минимальный угол отклоенения и следовательно
минимально время хода и минимально потребление энергии чтобы произвести
выстрел. Теперь лага вообще нет ! Правда в этом случае возрастает шанс
самострела. Но ничто не мешает выполнить подобный УСМ более качественно.
BlacKDeatH 20-12-2010 12:13
quote:Originally posted by Marniftarr: На этом видео, ради эксперимента я поменял начальное положение вала на "чуть чуть сейчас сорвет".
я бы не доверял нулю сервы сделай
механический поджим шептала, а уже потом, с этого "нуля, где чуть чуть
сейчас сорвет" минус ничтожность для вала серва, и делай спуск
TVA 20-12-2010 12:31
quote:Originally posted by BlacKDeatH: сделай механический поджим шептала
А
еще лучше - механический ограничитель глубины зацепа, который устранит
связь этой глубины с люфтом оси вращения промежуточного шептала. В этой схеме просится решение типа штееровского - регулировочный винт в теле промежуточного шептала несколько выше зуба зацепа:
Аналоги - винт 1 на этом рисунке:
или крайний правый винт здесь:
BlacKDeatH 20-12-2010 13:29
ладно, зацеп и ограничение - это вообще не беда далее идёт проблема хорошей кнопки
хорошая кнопка с равномерным усилием и предупреждением - это как ещё один высококачественный СМ/УСМ дополнительно
вот тут тo и влетишь на бабки, если по уму делать
Marniftarr 20-12-2010 14:46
Да ну ! Вот
уже выбор в кнопках ..у меня ящик целый тумблеров и кнопок . Оооочень
разных по тактильным ощущениям.. Я коллекционирую ими :-) Я вообще
хочу отойти от понятия спускового крючка. Оставлю то решение котрое
минимально влияет на кучу. Возможно это будет классический спуск крючек ,
а возможно даже оптопара с нулевым усилием.. Тут надо
эксперементировать. Но с электричеством у меня руки развязаны на все
100.. Предупреждение можно сделать как угодно. МОжно не только кликами , а можно и зуммером. Вобщем дорога в эксперименты открыта..
BlacKDeatH 20-12-2010 15:26
quote:Originally posted by Marniftarr: Предупреждение можно сделать как угодно. МОжно не только кликами , а можно и зуммером. Вобщем дорога в эксперименты открыта..
без тактильного предупреждения ничего путного не выйдет
ADF 20-12-2010 17:10
Автоспуск, автоспуск! Оптический датчик через прицел на ворону
Marniftarr 20-12-2010 21:10
Автоспуск, автоспуск! Оптический датчик через прицел на ворону !!!!!
Хм.. задумался ! :-D :-D :-D
ADF 20-12-2010 21:21
Видеокамера + ноут с распознавателем образов + лазерный дальномер (тоже к ноуту)
BlacKDeatH 21-12-2010 01:42
а оно опять без тактильного предупреждения ничего путного не выйдет
Ti-REX Кряжевского
И как, в итоге как оно, какую кучу кажет с ним?
