Эта тема является продолжением и логическим следствием () и ().
Напомню вкратце, что обсуждались системы автоматического обнаружения (и
впоследствии отстрела) ворон с помощью средств персонального
компьютера. У военных подобные системы есть - (),
они строятся очень давно (с 60-х годов прошлого века - звучит-то как
пафосно) и стоят на вооружении во многих странах. Основное
предназначение CIWS - защита корабля от ракет путём расстрела последних
из автоматической пушки с высоким темпом стрельбы. Существуют также
сухопутные аналоги этой системы. Не будем лукавить - система CIWS
далека от идеала, и, конечно же, не является полностью автоматической.
Впрочем, это не нужно и даже опасно, поэтому в подобных системах разрешение на открытие огня всегда даёт оператор - живой человек. А
теперь самое "вкусное". Если прочитать две вышеупомянутые темы,
становится понятно, что все компоненты нашей системы по отдельности уже
созданы. Эти компоненты сами по себе несложные и недорогие. Но связать
их в одно целое пока не получается по разным причинам, главная из
которых - не может один человек быть одновременно хорошим
программистом, аналитиком, охотником, механиком, электронщиком и
оружейником. А хотелось бы. Предлагаю объединить усилия. В этой теме прежде всего хочется увидеть 1) полезные замечания по технологиям, методикам, психологии ворон и ноусеров 2) предложения "по делу" и о системе в целом. Хочется также избежать флуда на тему 1) "а нафига и неспортивно" (уже обсуждалось) 2) "а лениво" (вас никто насильно не тянет - дайте дорогу энтузиастам) 3) "а дорого" (это наша цель - сделать систему дёшевой, функциональной и простой для повторения) 4)
"а незаконно и опасно" (будет пневма; от ракет, лазеров и СВЧ уже
отказались; зоны срабатывания задаются вручную до включения системы). Ну и напоследок: флуд, мат и оскорбления буду вырезать. Опечатки исправляйте сами.
wasserfall 14-08-2008 20:40
С чего начнём здесь? С автоматического шаромёта или системы наведения?
Кирилл Валерьевич 14-08-2008 20:41
Матчасть
организовать, думаю, возможно... но сила в софте, который по
скоренькому примет показания с датчиков обнаружения и трансформирует их
в команды управляющим моторам.
Вот тут и будет затычка- это надо писать, причём долго и муторно.
Virgo_Style 14-08-2008 20:41
Что
касается алгоритмов детектора движения... Я в своем детекторе движения
использовал два варианта - фильтр скользящего среднего и фильтр с
апериодическим звеном, осреднение по времени, а не по площади.
Во
втором варианте было два фильтра с разными постоянными времени, поэтому
в статике и при медленном изменении детектор ничего не ловил, а вот при
быстром изменении картинки между выходными значениями появлялась
разница. В первом уже не помню как, но по аналогии - видимо, опять же два фильтра с разным размером "окна".
Как
такая метода будет дружить с воронами - сказать сложно, но ночью с
14-го этажа веб-камера 320x240 позволяла отследить перемещения авто (с
включенными фарами, конечно :-) ) метрах в ста от дома.
c00xer 14-08-2008 21:00
с моей софтиной сравнивали? Можете свою сбросить мне на мыло?
wasserfall 14-08-2008 21:14
Я считаю, что
предврительное наведение всё равно стоит сделать на звук. Пускай
молчаливые кары выпадут из списка целей, зато других птиц не
постреляем. А вести любой подвижный объект, издавший "кар", независимо
от типа. Тогда можно исключить распознование образа вороны из списка
задач.
c00xer 14-08-2008 21:14
Как у вас
обсчитывались зоны, можно поподробнее? У меня, в общем-то, тоже
используется фильтр скользящего среднего длиной 100 элементов для
каждой зоны отдельно. Это чтобы сразу приближённо дать координаты.
c00xer 14-08-2008 21:18
quote:Originally posted by wasserfall: А
вести любой подвижный объект, издавший "кар", независимо от типа. Тогда
можно исключить распознование образа вороны из списка задач.
Фактически, заменить оптическое распознавание на акустическое.
wasserfall 14-08-2008 21:22
quote:Originally posted by c00xer: Фактически, заменить оптическое распознавание на акустическое.
Именно.
И первичное целеуказание по азимуту. Вы не сделали ещё запись кара?
Единственный фраг, которого я нашел в этом городке каркать в течении
часа отказывался и ввиду своей бесполезности был вакцинирован.
c00xer 14-08-2008 21:24
Ещё сразу один вопрос: а что будет корпусом? Точнее, вопрос по психологии: какой предмет меньше всего будет беспокоить 1) ноусеров 2) самих каров Про автомобиль уже думал. Сильно усложняется механика, хотя если это единственный выход - упрёмся рогом и сделаем.
wasserfall 14-08-2008 21:27
Корпусом будет коробка с надписью "станция экомониторинга". Тогда камеры сразу внимание привлекать перестанут.
c00xer 14-08-2008 21:27
quote:Originally posted by wasserfall: каркать в течении часа отказывался и ввиду своей бесполезности был вакцинирован.
Вот зараза. Сдаётся мне, что акустический пеленг упрётся в эту проблему - сильно занизит эффективность.
wasserfall 14-08-2008 21:32
Он просто один
был. Вот и не каркал - некому. Тут воронтосы вообще не водятся, откуда
прилетел, не знаю. А в случае стаи видеопеленг будет глючить ввиду
множественности целей, с акустическим проще - засёк "кар", отключил
автоматически микрофон во избежание перескока на другую цель, а если
ворона далеко, потеряна или поражена - включается снова.
c00xer 14-08-2008 21:41
Выложил звуки, найденные когда-то на Ганзах и на Оргах: Назвал так потому, что мне кажется, что голосов живой вороны тут нет. Ну хоть как-то. А вы в чём будете эти звуки потрошить?
c00xer 14-08-2008 21:42
Может, пеленг сделать не только по азимуту, но и по возвышению? Или излишне?
wasserfall 14-08-2008 21:43
Сначала в adobe audition и gold wave.
c00xer 14-08-2008 21:46
quote:Originally posted by wasserfall: Корпусом будет коробка с надписью "станция экомониторинга".
Блин,
глуповато как-то. А отверстия, ведь нам надо как минимум ствол вывести
и камеру? Косить под вентиляцию херово, но, опять же, если деваться
некуда, то...
wasserfall 14-08-2008 21:50
Сделать
колпак как у обсерватории, чтобы ничего не торчало. А станцию
экомониторинга я видел на Рязанском проспекте - выглядит забавно, ствол
там замаскировать несложно.
c00xer 14-08-2008 21:54
По поводу корпуса у меня были такие идеи: 1)
если установка на балконе - пылесос (прорезь как у обсерватории,
маскируем под ручку) или ободранный/покрашенный в чёрный цвет глобус
(всего 2 отверстия). 2) если установка на улице - автомобиль с
приопущенными тёмными стёклами (годится только летом, очень сложная
механика) или коробка no-name с отверстиями "якобы для переноски",
корпус от холодильника, телевизора или радиолы (недостаток - попытаются
утащить мусорщики и неприятно удивятся необычно большому весу).
c00xer 14-08-2008 21:57
3) корпус от
старого автомата продажи Кока-колы! Вспомнил, где их поломанных до хера
стоит! (будет нужна Газель рано утром, часа в 4).
Первая дичь из пневмы
